Я понял почему #Roomba застревает под кроватью. Робот не работает без света. Я его запустил на чистку комнаты, он еле-еле съехал с пьедестала и сразу заблудился, даже на полметра не отъехав. Поставил его на док-станцию руками, включил свет, дал то же задание, он справился. А под кроватью у меня света нет
